善导大师在《四帖疏》里面，对这段经文，给我们开示了一个很好的方法。发无上道心怎么发？

他这样开示的：;唯发一念厌苦，乐生诸佛境界。你就从当下这一念，厌离娑婆世界的苦开始。这个比较亲切一点。有时候我们反照我们身体上的苦，生老病死，爱别离，怨憎会，求不得，五阴炽盛，以及我们所处的环境，种种的诸恶，这种苦难的逼迫。如果我们有一念厌苦之心，对这个苦能够厌，这个厌，是很不简单的一件事情。一般的人在苦当中他不会去厌，他要么就怨天尤人，要么苦中作乐，要么苦不以为它苦，麻木。要产生厌，这个厌是一个智慧的表达，只有有甚深智慧的人，他才会有厌出来。

所以大乘经典中，佛教我们要用佛法、智慧来熏习我们的心，才能够对轮回的苦——八苦，有种厌离心出来。那么就从当下这一念，厌离娑婆世界的苦开始，他厌离就有一个出离的愿望，出离到什么地方去，马上就对佛的净土产生了好乐，知道佛的净土能够快速圆满菩萨的菩提愿以及菩萨行。他发起我要到净土圆满菩萨行这样的愿，这样的心。这个心到净土得到无生法忍之后，再回到生死苦海来普度有缘的众生，他能把这个心发起来，这就叫无上菩提心。所以无上菩提心，一下子从上求佛道、下化众生这样的高度，有时候他很难办，那你就从当下厌离苦开始，大概还能够下手。